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はしもとの自作マウス研修

モータ周りとIMUの回路設計– はしもとの自作マウス研修 Part13

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、以下の内容についてまとめました。 発光回路設計 受光回路設計 今回は、モータ周りとIMUの回路設計をすすめていきます。 モータ周りの回路設計 モータ単体の回路...
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センサ周りの回路設計– はしもとの自作マウス研修 Part12

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、以下の内容についてまとめました。 部品配置を行い、部品同士の位置関係を確認 各部品同士でどのようなつながりを持っているか回路ブロック図を作成 部品配置を参考...
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回路設計始める前に– はしもとの自作マウス研修 Part11

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、STM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認をしました。 ここまでで今回使用するマウス部品の各々の動作確認できました。 なので、次のステップとして回路設計を...
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エンコーダの値を確認– はしもとの自作マウス研修 Part10

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、STM32F446を使って、DCモータの動作確認をしました。 今回は同様にSTM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認を行っていきます。 使用する部品 今回...
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DCモータを回す – はしもとの自作マウス研修 Part9

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、フォトトランジスタを使ってセンサ値を確認しました。 今回はSTM32F446を使って、DCモータの動作確認を行っていきます。 モータ自体は電圧を与えれば回りますが、今回は...
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センサ値を確認 – はしもとの自作マウス研修 Part8

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 以前投稿したときはまだまだ寒い冬でしたが、気づいたら暖かい季節になりましたね😊 自分は、四季のなかでちょうどいい気温の春と秋が好きなので、暖かくなって嬉しいです。 それでは久しぶり...
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ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信② – はしもとの自作マウス研修 Part7

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。 今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、...
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ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信① – はしもとの自作マウス研修 Part6

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回の投稿から1ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^; なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それに...
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STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜 入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^; この半年間は、本当に色々な仕事を経験させてい...
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STM32F446を使ってLチカ – はしもとの自作マウス研修 Part4

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは、はしもとです。 前回は、自作マウスの部品を選定しました。 今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。 ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコン...