こんにちは！
実は、最近、悩みがありました…
それは、どうしてもマイクロマウス研修の時間が押してしまうこと…＞＜
作業が楽しいのもあり、楽しさをブログで伝えるのに執心しすぎるのもあり、午後までかかってブログを書いてしまうことが多かったです。。
ということでyukiさんから、アドバイスを頂いて、
デアゴスティーニさんの『週刊Robi』全員プレゼントの時計で、
研修終了（ブログを書き始める）時刻にアラームを設定することにしましたｗ
アラームを聞いたらいやがうえにもブログを書き出すぞ～！
時間の管理ってとても大切なのに、難しいですよね…！
はい、そんなマイクロマウスブログです。
今日も昨日の続きで、マイクロマウス合宿時貸し出し用Pi:Co Classicの調整です。
昨日までで、正常に動作することは確認できたので、
今日の目標は
「全部で6台あるPi:Co Classicすべてのセンサがうまく機能しているかどうか確認する」です！
ターミナルエミュレーター、「Tera term」を起動して、ひとつひとつ確認します。
Pi:Co Classicには、右、左、右前、左前の四つのセンサがついています。
（佐倉さんのブログを見ると、マイクロマウスのセンサの一般的な構成、配置のようですね♪）
これのそれぞれの値が著しく狂っていないか、きちんと対象物を感知して値を適切に変化させられるか、
むしろ、センサがちゃんと使えるのか？？を、確認。
もし値がおかしいなと思ったら、
あらかじめ遊びを残して配置した（当時のブログ）センサを、ぐにぐにと手でいじって（センサに直接触ると感度が鈍るのでやめたほうがいいそうです）調整します。
結果的に、一台のPi:Co Classicでセンサが全く機能しないことが判明しました。
合宿で必要な台数は５台。
今回一台センサの不調で脱落してしまったので、予備機が5台に！
直せるところは直して、コンディション整えなくてはっ！
※ちなみに、
たくさんあるマイクロマウスに同じプログラムを書き込む作業は、まるでマウスを統制しているみたいで何だか楽しいｗ
でも、可変抵抗の値とかセンサのちょっとした傾きなどなど、実はそれぞれ個体差があって、
同じプログラムを書き込んだからといって、ちょちょいと一筋縄で扱えるわけではないのが面白いですね^^