こんにちは。
ついに六月に入りましたね～早いものです。
とりあえず毎日ご飯がおいしいので、五月病には罹らずに済んだようですｗ
梅雨はうっとおしいですが、気持ちのいい晴れの日を楽しみにがんばります^^
はい、
工場見学等でちょっと久しぶりになったマイクロマウスブログ。
「走行」、「Lチカ」とやってきて、本日は「音」編です。
Pi:Co Classicには、あらかじめブザーを鳴らすサンプルプログラムも入っています。
しかも、ドレミの音階まで表現することができます！
と、いうことで、本日は、ド～ドまで１オクターブ作成してみました!!
（サンプルプログラムには、「ド」「レ」「ミ」までしかありません。）
周波数を変えて、音を設定します。
このプログラムでは、モード（音階）を選択して、決定ボタンを押すことで音が約0.5秒鳴るようにしました。
※規則的に音階が推移しないところ（ミとファの間とか）は注意！（バンドやってたのに間違えました…）
それでは、動画でご覧ください。
※結構大きな音が出ますので、音量にはくれぐれもご注意ください。
なかなかうまく音が鳴って嬉しい…ですが、あんまり華がない…。
「迷路がない環境においても、Pi:Co Classicの魅力を伝えられるデモ（一般人への自慢用）」
を作成するという野望があるので、もう少しわかりやすくて華のあることがしたいです＞＜
ということで、（できるかどうかは置いておいて）やりたいことリストを作りました。
･あらかじめ作ったメロディをボタンひとつで再生
･むしろ演奏できちゃう
･↑以上を、迷路走行のプログラムの自由に作っていい空のモードに入れておき、いつでも発動できるようにする。
…Pi:Coちゃんのポテンシャルを感じてウキウキ♪
ちなみに「演奏」ですが、何もボタンだけが入力装置ではないんです。
なんと、前方についているセンサも、演奏時に入力装置として使えるそうですｗ
（Pi:Co Classicで、ボタンとセンサを駆使して音楽を演奏している様を想像すると、
もはやマイクロマウスの域を出ている姿しか浮かばないｗ）
そういえば佐倉さん、自分のマウスをセンサで操作してて憧れたなあ…。
他にも、
ボタンを押すパターンによって音階を設定しておけば「さいたさいた」くらいは簡単に演奏できるのでは？？
センサの値でブザー音が変わるようにプログラムを書き、走りながらそれを実行させたらどんな音がするのか？？
などなど、いろいろと空想が膨らんだ今日の研修でしたｗ
マイクロマウスの基本的な機能である「走り」以外にも、こうやって遊べるところがあって楽しいな♪
もっとプログラム勉強して、実現したい～＾＾!!
「弾けるマイクロマウス」になっちゃうかも^^