こんにちは。
先ほど秋葉原はひどい雷雨でびっくりしました。
雷怖かったぁ。。。(T_T)
先日、今のスッピーの速度だと完走は無理では？とアドバイスを頂いていたので
本日は速度の違うモードを作りました。
今スッピーの速い走行のときの加速度は2.0m/s^2、トップスピードは2000m/s。
アイルの4×4の迷路ではトップスピードを変えても変化が分かりずらいので
加速度を半分の1.0m/s^2に変更しました。
case 4: mypos.x = mypos.y = 0; //座標を初期化 mypos.dir = north; //方角を初期化 accel = 1.0; //加速度を設定 max_speed = 2000; fast_run(GOAL_X,GOAL_Y); //ゴールまで最短走行 mypos.dir = (mypos.dir+6) % 4; //方角を更新 rotate(right,2); //ゴールしたら180度回転 goal_appeal(); //ゴールしたことをアピール fast_run(0,0); //スタート地点まで最短走行 rotate(right,2); //帰ってきたら180度回転 break;
明日の試走会ではしっかり調整して、明後日の本番絶対完走させたいと思います！！
みなさん応援よろしくお願いします♪
今日はカメラマンがカメラを忘れたので写真はなしです(笑)