自作マイクロマウス研修（槇原） STM32でADCで各チャンネルの変換を1つずつ変換する ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part7
はじめにこんにちは、槇原です。前回は基板の設計をしてきました。今回からはマイコンのペリフェラルについて書いていきます。今回はタイトルの通りSTM32マイコンでADCをする際に各チャンネルの変換を1つずつ行う方法について説明します。やりたいこ...
自作マイクロマウス研修（槇原） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） IMU（ジャイロ・加速度センサ）との通信（ICM-42688-P） ? 100日後に完走するマウス【283日目】 Part.9
はじめにお久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回は距離センサについて扱いました。今回はIMUについて触れます。センサ類の実験としては最後になります。IMUの概要IMUとは、慣性センサのユニットです。角速度（回転角の速度）を計測するジャイロセン...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（回路・メカ） – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part7
はじめに前回の記事で機体の変更点などを簡単に書きましたが、今回はその変更点についての詳細を書きます。Pi:CoのDCモータ化について突然、Pi:CoをDCモータ化していましたがその目的についてです。ステッピングモータは指令値を与えればある程...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その４ 押しまくれ！スイッチ！
いつでもhello worldこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。今回も前回のLチカの喜びをかみしめつつ頑張ります。Pi:...
技術情報・開発日誌 TIER ? C1 C2カメラ検証
はじめまして！インターンの藤谷です。今回の記事では、TIER ? C1・C2 車載用カメラの性能に迫ります。まず、C1・C2カメラのセットアップについて触れ、次に、実施した性能評価の詳細とその結果を紹介します。性能評価の結果、C1・C2カメ...
加藤の自作マイクロマウス研修 基板外形とモータマウントの設計 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 4
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではKiCadを使用して回路図を作成しました。今回はAutodesk Fusionを使用して基板...
自作マイクロマウス研修（槇原） 基板設計について ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part6
はじめにこんにちは、槇原です。前回は大会レポートでしたが、話を元に戻してマウスの設計の話です。足回りの設計まで説明したので、今回は回路設計についてです。必要なもの何が必要かどうかは以前のブログにて決定しています。その中でも回路系で必要なもの...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 距離センサの構成と検証（SFH4550+ST-1KL3A） ? 100日後に完走するマウス【263日目】 Part.8
はじめに倉澤ズズくんです。前回は全日本大会についてお話しました。今回は距離センサです。マイクロマウスでは走行する際に壁の認識がマストです。壁の有無による迷路のマッピングや壁との機体と距離を利用して走行する位置を制御します。その際に用いるのが...
加藤の自作マイクロマウス研修 KiCadで回路設計 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではギア比の計算、部品選定、回路のブロック図の作成を行いました。今回はKiCadを使って回路を設...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi Mouse ROS 2パッケージにカメラによるライントレースサンプルを追加しました
こんにちは、アールティの加藤です。アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのROS 2パッケージに、カメラによるライントレースサンプルを追加しました。このサンプルは実機とシミュレータの両方で動...