キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.03] ?社内マイクロマウス大会?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。でスラロームを実装すると言っていたのですが、7/26(金)に社内のマイクロマウス大会が開催されましたので、その様子をご報告したいと思います。知っている方も多いと思いますが、出場ルールによりコースの...
キット製作研修 
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.02] ?サンプルプログラムで走行?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。早速ですが、アールティは7/9?7/12に東京ビックサイトで開催されていたFOOMA2019へ、『Foodly』という協働型ロボットを展示しておりました！ニュースでも紹介されていますので、興味があ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.01] ?Pi:Co Classic3の機体を作る?
＜公開中のブログ一覧＞初めまして！2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程をブログへ投稿していきた...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１７ 回路設計?：ESP32ソフト書き込み基板と間違い
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。ではモータドライバとエンコーダについて書きました。今回は マウス基板のその他モジュール（モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み） ソフト書き込み基板の回路...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[26] エンコーダ用磁石の取り付け
こんにちは。koraです。今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。エンコーダの構成現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸とエンコーダ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part13（岩本）
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マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[25] モータマウント取り付け
こんにちは。koraです。今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。モータマウントの作成以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。これを、DMM.makeの3Dプリントサービスを使って出力し...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１６［回路設計? モータドライバ・エンコーダ回路］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では物体検出センサ回路（壁センサ）について書きました。今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図モータドライ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[24] STM32マイコンでSPI通信
今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[23] STM32マイコンでシリアル通信
こんにちは。koraです。今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。HALを使ったシリアル通信HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信データバ...