Ubuntu 18.04

ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi 4 にROS 2をインストールする

このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS2を動かしていきます。今回はラズパイマウス(厳密に言うと、Raspberry Pi 4 Model BにインストールしたUbuntu 18.04)にROS 2をインストールします。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

ラズパイマウスにデバイスドライバをインストールする

このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4を搭載したラズパイマウスにデバイスドライバをインストールして、LEDを点灯させたりモータを回したりします。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 18.04 をインストールする

このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4 Model BにUbuntu 18.04をインストールします。