PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part35 新たな和音関数
前回のブログを書いた後、大きな改変がありましたので予定を変更して、前回話した新和音関数について新しくなった部分を綴っていきます。ただ、まだ進行形状態なので自分用メモに近い形ですがご容赦ください。
Pi:Co Classic3
PI:Co製作（宇野） 
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part34 走行中に曲を流す準備
今回は曲を走りながら鳴らす為にはどうすればいいか。という事について掘り下げていこうと思います。
しゅうのマイクロマウス研修 センサ値を見る – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 11
ブザーを鳴らしたりモータやスイッチ（モード変更とか）の部分は無事できています。これらは、CS+の時のものをそのまま持ってくれば使えます。センサ値を見る、すなわちUSB通信を行うところ、で躓きました。今回は短めですが、Mac上でセンサ値を見る手順を解説していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 コーディングのすゝめ – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 10
番外編を終えて迷路解析にまた取り組もうと思っておりますが、今までCS+で書いていたお話しをMacに移行するところで割とてこずっています泣
今回は、短めの備忘録という事で、必要な変更箇所や移行方法をお話しします。
d-satoのマイクロマウス研修 16×16迷路の初走行 – d-satoのマイクロマウス研修 Part11
前回は本体の調整と、スラローム走行のテストのため2つの形状の4x4迷路について走行させてみました。なんとか走れそうだったので今回はいよいよ16x16サイズの迷路を走らせてみます！人生初のフルサイズ迷路です。ワクワクします（しました）。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part33 歌謡曲をBEEP音で作る
前回は3音を使って、複雑な曲を作りました。今回は一般歌謡曲で落ち着いた感じの曲を作ってみようと思うのですが作ってみると1度に鳴らす音の数が頻繁に変わる、違う意味で複雑な曲でした。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part7 プログラムの用意3と書き込み！ – しゅうのマイクロマウス研修
いよいよ残すところは、後2つファイルを用意して書き込みを実行する、です。ということで今回は、main.cとMakefileを用意して、書き込み手順の解説をしていきます。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part6 書き込む準備、プログラムの用意！2 – しゅうのマイクロマウス研修
こんにちは、しゅうです。
前回に引き続き、必要なプログラムファイルを用意していきます。でも1から書いていくのは結構大変なのでなるべく流用していきたいですね・・・
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part5 書き込む準備、プログラムの用意！1 – しゅうのマイクロマウス研修
こんにちは、しゅうです。前回は書き込むためのツールを用意しました。あとはその時に書き込むプログラムを用意していくだけです。CS+で使っていた時のプログラムは、そのまま丸ごと使うことはできません。しかし、いくつかは少し編集を加えるだけで流用することが可能です。今回は必要なプログラムとその解説を少し行います。
d-satoのマイクロマウス研修 迷路をスラローム走行 (2) – d-satoのマイクロマウス研修 Part10
前回は実際にロボットをある程度複雑な迷路内で走行させてみました。実装したスラローム走行で問題なく16x16の迷路を走行させられそうかを確認しておきたいので、今回は追加で2つの形状の4x4迷路について走行させてみます。その前に、前回のPart 9から少し本体に手を加えたので、メモがてら紹介します。