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ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

【Raspberry Pi Mouse】Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプル紹介

こんにちは、倉澤ズズくんです。 本記事では、Raspberry Pi Mouseのraspimouse_slam_navigation_ros2パッケージに新たに追加された、Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプルを...
2025.07.23
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi MouseでNav2の衝突監視パッケージCollision Monitorを試す

こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 前回の記事では、Raspberry Pi Mouseが、ROS 2 Jazzyに対応したことを扱いました。今回は、Nav2の新機能である衝突監視パッケージのCollision Monitorを試し...
2025.02.17
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた