ししかわのマウス研修 マイクロマウスの外装を作る – ししかわのマウス研修 Part.25
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 前回までマイクロマウスの主な部品を個別に動かしてきました。 今回からはマイクロマウスの「外装」「回路」をそれぞれ製作して、ちゃんと走るマイクロマウスを組み上げていきます。 まずは外装の作成です。
M5Stack
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ししかわのマウス研修 STM32をI2Cスレーブにする – ししかわのマウス研修 Part.24
ししかわです。 社員研修の一環で、マウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 4月はブログの移行などがあり、しばらくご無沙汰でした。 今日から引き続き週1回更新でやっていきます。前回と今回で、コアモジュール（M5Stack）とマウスモジュ...
ししかわのマウス研修 M5StackをI2Cマスタにする – ししかわのマウス研修 Part.23
ししかわです。 社員研修の一環で、マウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 昨年8月にアールティに入社して、8ヶ月が経ちました。「元Web屋さん」の看板も少し古くなったので、シリーズのタイトルを変えました。これからはソフトからハードまで...
ししかわのマウス研修 Moddableで組み込みJavaScript環境構築②：ESP32に書き込む – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.22
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse M5StackをJavaScriptで開発できるよう準備していきます。 コア（M5Sta...
ししかわのマウス研修 Moddableで組み込みJavaScript環境構築①：シミュレータを動かす – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.21
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse M5StackをJavaScriptで開発できるよう準備していきます。 コア（M5Sta...
ししかわのマウス研修 ESP32でJavaScriptを動かすModdable – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.20
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse これから数回にわたり、コア（M5Stack：ESP32）とマウスモジュール（STM32）...
ししかわのマウス研修 STM32でロータリエンコーダを読む – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.19
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse 今回はロータリエンコーダをSTM32で読み取りました。 車輪の回転を検知するには 前回は...
ししかわのマウス研修 STM32でDCモータを回す – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.18
社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。今回はSTM32でモータを回してみました。
ししかわのマウス研修 環境構築とLチカ （STM32/Makefile/VSCode） – 元Web屋のマウス製作記 Part.15
自作マウスの方針として、UIを主に担当する「コアモジュール」と、マウスの走行やセンシングを担当する「マウスモジュール」に分けることを決めました。まずは回路や基板の設計に入る前に、マウスモジュールを試作したいと思います。選定した部品を1個ずつ動かして、仕組みや制御の仕方を勉強します。
ししかわのマウス研修 アーキテクチャ設計 – 元Web屋のマウス製作記 Part.14
過去の記事一覧 ししかわです。 研修の一環で基板からマイクロマウスを自作します。 インフルエンザが流行っていますね。 先週インフルエンザにかかり、丸一週間進捗ゼロの生活が続いてしんどかったですが、めげずにやっていきます。 皆さんもお気をつけ...