加藤の自作マイクロマウス研修 基板の配線から発注まで – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 5
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではAutodesk Fusionを使用して基板外形やモータマウントなどの機体設計を行いました。...
研修
加藤の自作マイクロマウス研修 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCAD7で回路図の作成 ? 100日後に完走するマウス【286日目】 Part.10
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回は、IMUについて書きました。今回は、作成した全体の回路図について触れます。回路図は各モジュール（距離センサやIMUといった機能）ごとに階層（ページ）を作成しています。今まで実験してきた回路も組み込...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） IMU（ジャイロ・加速度センサ）との通信（ICM-42688-P） ? 100日後に完走するマウス【283日目】 Part.9
はじめにお久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回は距離センサについて扱いました。今回はIMUについて触れます。センサ類の実験としては最後になります。IMUの概要IMUとは、慣性センサのユニットです。角速度（回転角の速度）を計測するジャイロセン...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（回路・メカ） – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part7
はじめに前回の記事で機体の変更点などを簡単に書きましたが、今回はその変更点についての詳細を書きます。Pi:CoのDCモータ化について突然、Pi:CoをDCモータ化していましたがその目的についてです。ステッピングモータは指令値を与えればある程...
加藤の自作マイクロマウス研修 基板外形とモータマウントの設計 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 4
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではKiCadを使用して回路図を作成しました。今回はAutodesk Fusionを使用して基板...
自作マイクロマウス研修（槇原） 基板設計について ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part6
はじめにこんにちは、槇原です。前回は大会レポートでしたが、話を元に戻してマウスの設計の話です。足回りの設計まで説明したので、今回は回路設計についてです。必要なもの何が必要かどうかは以前のブログにて決定しています。その中でも回路系で必要なもの...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 距離センサの構成と検証（SFH4550+ST-1KL3A） ? 100日後に完走するマウス【263日目】 Part.8
はじめに倉澤ズズくんです。前回は全日本大会についてお話しました。今回は距離センサです。マイクロマウスでは走行する際に壁の認識がマストです。壁の有無による迷路のマッピングや壁との機体と距離を利用して走行する位置を制御します。その際に用いるのが...
加藤の自作マイクロマウス研修 KiCadで回路設計 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではギア比の計算、部品選定、回路のブロック図の作成を行いました。今回はKiCadを使って回路を設...
加藤の自作マイクロマウス研修 ギア比計算と部品選定と回路ブロック図作成 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 2
こんにちは。アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事では機体製作の計画を練りました。今回はギア比の計算と部品選定、回路ブロック図の作成について書きま...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 100日後に完走しなかったマウス 第44回全日本大会レポートと2023年度振り返り ? 100日後に完走するマウス【233日目】 Part.7
はじめにお久しぶりです。前回の東北地区大会から時間が空きましたが、2024.2/17~2/18に開催された第44回マイクロマウス全日本大会（2023年度）に参加したので報告します。今回のブログ内容は以下の通りです。 全日本大会 機体紹介 製...