タイマー

こんにちは、しゅうです。 前回までで、基本的な機能の動作確認ができました。 今回はモータとエンコーダの制御を試してみます。 モータ制御 タイマーの設定 モータを制御するために、今回はPWM制御を採用しています。TIMの基本設定はモータを動か...