はしもとの自作マウス研修 エンコーダの値を確認– はしもとの自作マウス研修 Part10
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、STM32F446を使って、DCモータの動作確認をしました。
今回は同様にSTM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認を行っていきます。
使用する部品
今回...
エンコーダ
はしもとの自作マウス研修 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう SPI通信を理解してエンコーダの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 10
こんにちは、はしもとです！
今回はHM-StarterKitの購入～迷路完走までの
特別連載「HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう」の第10回です。
前回は、ジャイロセンサの動作確認を行いました。
この記事では「マニュアル...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。
モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。
今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります...
ししかわのマウス研修 STM32でロータリエンコーダを読む – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.19
ししかわです。
社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。
記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse
今回はロータリエンコーダをSTM32で読み取りました。
車輪の回転を検知...