マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[27] 関西地区大会・山形マウス合宿
お久しぶりです。koraです。ほぼ2か月ぶりの更新になります。先々週と先週、マイクロマウス関西地区大会と山形マウス合宿に行ってきたので、今回はその報告になります。マイクロマウス関西地区大会7月20日?21日に大阪電気通信大学で開催されました...
マウス自作研修
マイクロマウス自作研修（kora編） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１７ 回路設計?：ESP32ソフト書き込み基板と間違い
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。ではモータドライバとエンコーダについて書きました。今回は マウス基板のその他モジュール（モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み） ソフト書き込み基板の回路...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[26] エンコーダ用磁石の取り付け
こんにちは。koraです。今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。エンコーダの構成現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸とエンコーダ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[25] モータマウント取り付け
こんにちは。koraです。今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。モータマウントの作成以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。これを、DMM.makeの3Dプリントサービスを使って出力し...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１６［回路設計? モータドライバ・エンコーダ回路］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では物体検出センサ回路（壁センサ）について書きました。今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図モータドライ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[24] STM32マイコンでSPI通信
今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[23] STM32マイコンでシリアル通信
こんにちは。koraです。今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。HALを使ったシリアル通信HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信データバ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１５［回路設計? 物体検出センサ回路］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では電源回路について書きました。今回は物体検出センサ回路（通称：壁センサ回路）について書きます。物体検出センサ回路物体検出センサ回路のブロック図はこのようになりま...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[22] STM32マイコンでLチカ
こんにちは。koraです。前回、CubeMXでSTM32の初期化コードを作成しました。今回はそれを使ってLEDを点滅させます。Lチカプログラムの作成コードのインポートCubeMXで生成したコードをSW4STM32にインポートします。SW4S...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] STM32マイコンの初期設定
こんにちは。koraです。今回は、新型マイクロマウスに使うマイコンの初期設定を行います。SW4STM32のインストールHM-StarterKitではRenesasマイコンの開発環境としてCS+を使っていました。新型マイクロマウスに搭載してい...