マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[27] 関西地区大会・山形マウス合宿
お久しぶりです。koraです。 ほぼ2か月ぶりの更新になります。 先々週と先週、マイクロマウス関西地区大会と山形マウス合宿に行ってきたので、今回はその報告になります。 マイクロマウス関西地区大会 7月20日～21日に大阪電気通信大学で開催さ...
マウス自作研修
マイクロマウス自作研修（kora編） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１７ 回路設計⑤：ESP32ソフト書き込み基板と間違い
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 ではモータドライバとエンコーダについて書きました。 今回は マウス基板のその他モジュール（モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み） ソフト書き込み基板...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[26] エンコーダ用磁石の取り付け
こんにちは。koraです。 今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。 エンコーダの構成 現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸とエン...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[25] モータマウント取り付け
こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。 モータマウントの作成 以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。 これを、DMM.makeの3Dプリントサービスを使っ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１６［回路設計④ モータドライバ・エンコーダ回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では物体検出センサ回路（壁センサ）について書きました。 今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。 モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図 モ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[24] STM32マイコンでSPI通信
今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[23] STM32マイコンでシリアル通信
こんにちは。koraです。 今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。 HALを使ったシリアル通信 HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信デ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１５［回路設計③ 物体検出センサ回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では電源回路について書きました。 今回は物体検出センサ回路（通称：壁センサ回路）について書きます。 物体検出センサ回路 物体検出センサ回路のブロック図はこのよ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[22] STM32マイコンでLチカ
こんにちは。koraです。 前回、CubeMXでSTM32の初期化コードを作成しました。今回はそれを使ってLEDを点滅させます。 Lチカプログラムの作成 コードのインポート CubeMXで生成したコードをSW4STM32にインポートします。...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] STM32マイコンの初期設定
こんにちは。koraです。 今回は、新型マイクロマウスに使うマイコンの初期設定を行います。 SW4STM32のインストール HM-StarterKitではRenesasマイコンの開発環境としてCS+を使っていました。新型マイクロマウスに搭載...