こんにちは。
たった今海外からのお電話をとって、ちょっとどきどきした松崎です。
日本人の方とお話しするのでも、聞き取れなかったり、意図が伝わらないことがあるのに、
ノンネイティブの言語だとこれまたちょっと難しいですね。
どうやって言ったら伝わりやすいか考えるのが楽しいです^^
さて、今日も合宿に向けて調整を行います。
昨日宣言していた「エポキシ接着剤」によるフォトトランジスタ、LEDの固定。
固定→もう動かせない！
と思うとなにやら怖くなり、再度コースできちんとセンサを調整できているか確認します…（心配性なんです）
ホイールが違うものがあったので取り替えました。
とりあえず、全機体（５台）すべてのセンサがうまく機能して走れることが判明したので、
固定にGOサインが出せます（ほっ）
※ちなみにホイール径、トレッド幅はいじっていないので、ゴールはできません…。
エポキシ接着剤については、川上さんよりレクチャーいただきます。
今回はこれを使います。
人柱は、本命のPi:Coちゃん（仮名）に…！！
でも、Pi:Coちゃん（仮名）はずーっと丁寧に調整してるので自信ありますｗ
このように、あまりLEDやセンサにかぶりすぎないよう気をつけながら固定します。
使用するスパチュラ(塗る道具)は川上さんが爪楊枝で作ってくださいましたｗ
なんて器用なんだ…。
まずは、川上さんにやってもらいます。
今回はセンサ基板（機体前面）の素子を固定するので、上部のメイン基板は取り除いて作業します。
接着剤をすばやく混ぜて、そっと塗りこみます。
せっかく位置を調整した素子をいじらないように、素子に接着剤がかぶりすぎないように注意です。
川上さんのテクニックがすごい。
塗り終えたら、一時間ほどそのままにしておきます。
…というところで本日の研修時間は終了！
（え～！いいところだったのに…）
残る５台の貸し出し機の固定を、実際に来週からやってみます♪
責任重大だ～～！