ROS 2でカチャカをうごかしてみた カチャカを動かしてみた Part3 国際ロボット展2023(IREX)
こんにちは畠山です。 国際ロボット展2023(IREX)では弊社が開発した7軸構成のアームロボットの「CRANE-X7」と株式会社Preferred Roboticsさんが開発した「カチャカ」との連携による搬送デモを展示しました。本記事では...
ROS 2でカチャカをうごかしてみた 
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その1 Pi:Co V2が発売されます！
Pi:Co V2がやってくる こんにちは。サナエです。 普段は広報でDTPをやっているのですが、2024年6月発売予定のPi:Co V2を使ってみることになりました。 Pi:CoはClassicのプロトタイプを触らせてもらって早何年、マイク...
お知らせ 「つくる☆さわれる国際ロボット展」でマイクロマウスPRイベントを実施します！
アールティは、2023国際ロボット展の期間内である2023年12月2日（土）にマイクロマウス体験企画を東京ビッグサイトにて実施します。 マウサーの皆さま！ 一般のお客様に、ご自身のクラシックサイズのマウス走行を披露しませんか？ マイクロマウ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 東北地区大会とこれまでの振り返り – 100日後に完走するマウス【100日目】 Part.6
本来はブログの投稿時を基準に日数をカウントしていましたが、今回は記事の性質上100日目としています。 はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。先月の10/7~10/8、当ブログで目標にしていたマイクロマウス東北地区大会に参加したので報告...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版をリリースしました
こんにちは、アールティの加藤です。 アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版がリリースされました。最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるH...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 東北地区大会に参加 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part5
はじめに こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを最終目標としています。 前回はセンサ基板を完成させ載せ替えました。今回は改造中のPi:Coで東北地区大会に参加...
ROS 2でカチャカをうごかしてみた ROS 2でカチャカを動かしてみた Part2 ROS 2サンプルコードとRSJ2023のデモについて
こんにちはアールティ畠山です。 前回に引き続き弊社で取り扱いしている株式会社Preferred Roboticsさんが開発した「カチャカ」やカチャカAPIについて連載していきます。今回は公式のROS 2サンプルコードとRSJ2023の展示用...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） モータの運転と回転数の取得（FAULHABER1717+DRV8835） – 100日後に完走するマウス【98日目】 Part.5
はじめに どうも、倉澤ズズくんです。前回は足周りを設計しました。これを駆動するためにモータを回して、回転数が得られることを確認します。マイクロマウスに搭載するユニット毎（足周り部、距離測定センサ部、ジャイロセンサ部）にブレッドボード上で回路...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 足周り設計 – 100日後に完走するマウス【88日目】 Part.4
はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回は主要な部品を選定しました。今回からは機体の設計を進めていきます。 今回は足周りの設計です。 ブログpart2で決定した変則四輪のオーソドックスな構成（モータ１つに対してギアを噛ませてタイヤ２つを...
ROS 2でカチャカをうごかしてみた ROS 2でカチャカを動かしてみた Part1 セットアップ編
はじめまして、アールティ畠山です。2023年8月に中途で入社いたしました。前職はロボットとは全く関係なく茨城県のメーカで製品の機構設計をしておりました。本記事では弊社で取り扱いしている「カチャカ」やAPIについて連載していきます。初回はセッ...