Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその9「大回りスラロームぅ」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともにすごした後、もうちょっと頑張って魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回は最短経路を数字で表して、その通りに走るか...
Pi:Co V2 体験記 
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその8「パターン確認、ヨシ！」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともにすごした後、もうちょっと頑張って魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回はもたもたしていたら東日本地区大会になって...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその7「パターンを作るぞｱﾜﾜﾜ東日本地区大会！」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともにすごした後、もうちょっと頑張って魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回はスラロームの最短走行を実装しました。最短...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその6「スラ探の調整とスラ最短」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともにすごした後、もうちょっと頑張って魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回はスラロームの探索を実装しました。したはい...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその5「スラロームまがりました」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回は調整モードにスラロームを実装してみ...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその4「スラロームはじめました」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回は既知区間加速に挑戦してみました。短...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた 【Raspberry Pi Mouse】Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプル紹介
こんにちは、倉澤ズズくんです。本記事では、Raspberry Pi Mouseのraspimouse_slam_navigation_ros2パッケージに新たに追加された、Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプルを紹...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその3「既知区間は飛ばしたい！」
アツうございます！こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回Pi:Co V2の...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその2「超信地旋回で速度と加速度を可変にする！」
また夏がやってくるこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。前回Pi:Co V2の...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 MA-KING MEVIUS開発記録 – 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.6
はじめに東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。本ブログでは、弊チームにおける開発記録と改良の過程について紹介します。 これまでMA-KINGのXアカウントにて...