RasPiMouse

こんにちは！佐藤です。 アールティでブログを書くのにもだんだん慣れてきました。 前回はxacroファイルでモデルの形だけではなく重さなど詳細情報も含めて定義しました。 これから先は実際に動かす方法を踏まえつつ各種ファイルを用意していく必要が...