ロータリエンコーダ

はじめにどうも、倉澤ズズくんです。前回は足周りを設計しました。これを駆動するためにモータを回して、回転数が得られることを確認します。マイクロマウスに搭載するユニット毎（足周り部、距離測定センサ部、ジャイロセンサ部）にブレッドボード上で回路を...