デバイスドライバ

ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

ラズパイマウスにデバイスドライバをインストールする

このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4を搭載したラズパイマウスにデバイスドライバをインストールして、LEDを点灯させたりモータを回したりします。
2020.06.24
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌

RaspberryPi4のデバイスドライバの作り方

弊社でもいくつかRaspberryPi4を入手し、RaspberryPiMouseとの相性を確認中です。RaspberryPi4とUbuntu18.04.4 LTS またはUbuntu19.10の組み合わせで、RaspberryPiMouseのデバイスドライバの動作が確認できたのでコンパイル方法を紹介します。
2020.02.03
技術情報・開発日誌