マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Part9 ADCしてみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
今回はESP32のADC機能を使ってみたいと思います。
ADC機能を使えば、バッテリの残量の監視やセンサの電圧監視ができるみたいです。
今回は、とりあえず電圧が測定できるのかを確認し...
壁センサ
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） 
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：壁センサ回路 – ししかわのマウス研修 Part.34
M5Stackマイクロマウスの回路図を解説。今回は迷路の壁との距離を測定する「壁センサ回路」です。
d-satoのマイクロマウス研修 パラメータ調整後の迷路走行 – d-satoのマイクロマウス研修 Part5
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はGitHubを使った簡易的なプロジェクト管理方法と迷路を使ったパラメータ調整を紹介しました。少し投稿期間が空いてしまいましたが、今回はパラメータ調整後の迷路走行の様子を紹介します。
DCマウス研修（移行中） STM32で光センサの値を読み取る – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.16
ししかわです。
社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。
記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse
前回はマウスモジュール側の開発環境構築をしました。
これから数回に渡...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。
今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開して...