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Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修 関西地区大会・山形マウス合宿(岩本)

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マイクロマウスクラシック~プラスチック壁について~

こんにちは、まえけんです。 ただいまアールティではマイクロマウスクラシックサイズの プラスチック壁の開発をしております! 現在、弊社webショップでは木製の壁を販売しておりますが 昨年販売を開始した柱に引き続き、壁もプラスチ...
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マイクロマウス研修(kora編)[11]光センサの利用

こんにちは。koraです。 今回はHM-StarterKitの光センサを使えるようにします。 AD変換の準備 HM-StarterKitには、壁を検出するための4つのLEDと4つの光センサが搭載されています。それぞれの光センサ...
Pi:Co Classic3(移行中)

shotaのマイクロマウス研修1[Pi:Co Classic3のはんだ付け]

はじめに 初めまして、こんにちは。 2018年10月から入社しましたshotaです。 社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かすことになりました。 その過程をブログに投稿していきます。 よろしくお願い致し...
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ハーフマウス研修 その33 ~HM_StarterKit販売~

こんにちは まえけんです。 今回は開発していたハーフマウスの販売報告です! (開発している間に"ハーフ"ではなくなってしまいましたが) 先月7月にとうとう販売にたどり着くことが出来ました。 このような綺麗な製品ページも作っ...
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ハーフマウス研修 その32 ~3台目の改良点~

こんにちは まえけんです。 今回は前回記事で拳げた問題点を解決するための解決策を上げていきたいと思います。 まずおさらいで、前回挙げた改良点を書いておきます。 主に改良したいところは次の4点です。 ・エンコーダサブ...
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ハーフマウス研修 その28~ミニタイヤについて~

こんにちは まえけんです。 今週は通常のハーフマウス研修に割り込んで ミニタイヤについて書いていきます。 現在マイクロマウス競技(旧マイクロマウス(ハーフサイズ))で 殆どの人が使っているタイヤがあります。 それが、KY...
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ハーフマウス研修その21 ~二台目のモータを回す~

こんにちは まえけんです。 今回はモータを回してみたいと思います。 一作目とは前後転を変えるディジタルピンのポートが変わっているので そこだけ変えて一作目のソフトを流してみました。 しかし、モータが回らない...? 困っ...
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DCマウス研修[06] モータが届きました!

こんにちは、nomuraです。 今週は予定を変更してお送りします。そうです、モータが届いたのです! 「一か月かかるから」と言われて急いで注文しましたが、あっという間にひと月経っちゃいました。 まだ車体の設計にかかれていません、マズい。...
Raspberry Pi Mouse(移行中)

2017/03/30に「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」発売決定!

Raspberry Pi Mouseの教科書として、Raspberry Pi財団CEO Mr.Eben Upton氏にもご支持いただきました! 書名:Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門 著者:上田 隆一 ...
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