しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 ? しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。今回はSTM32のピン配置をしていきます。ピン配置の前に今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な機能をまとめます...
STM32F103RB
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しゅうの自作マウス研修 割り込み処理 – しゅうの自作マウス研修 part14
こんにちは、しゅうです。最近寒いですね、残暑というものはいったいどこに行ったのやら。今回は割り込み処理を実装していきます。割り込み？プログラムは基本的にmain関数などに書かれている動作を上から順番に実行します。ここで、プログラムが長くなる...
しゅうの自作マウス研修 TIMについて – しゅうの自作マウス研修 part13
こんにちは、しゅうです。前回の記事でTIMについて言及したので、詳しく調べてみました。今回はガッツリ座学みたいな感じになります。TIMの種類STM32シリーズに備わっているタイマには、高機能制御タイマ・汎用タイマ・基本タイマとあります。使用...
しゅうの自作マウス研修 エンコーダを使う – しゅうの自作マウス研修 part12
こんにちは、しゅうです。突然ですが先日健康診断を受けました。まだ結果は返ってきてませんが、去年から習慣化できた筋トレや食事管理がいい感じの結果に繋がっていると嬉しいです。ということで、前回までで光センサの値を見たりモータを回すことができてい...
しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart2 – しゅうの自作マウス研修 part11
こんにちは、しゅうです。前回はモータの制御のための下準備を行いました。今回は、回路を組んだり、プログラムを出力してモータを回転させてみます！ちょっと長めに書いております。回路モータドライバ・モータ・NUCLEOボードの接続関係を図示してみま...
しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart1 – しゅうの自作マウス研修 part10
こんにちは、しゅうです。いよいよモータを動かしていきます！今回は、モータを動かすために必要なものやステップを洗い出して次回以降、実装などを行っていきます。使用するモータについてモータには様々な種類がありますが、マイクロマウスにおいては基本的...
しゅうの自作マウス研修 センサの値を見る – しゅうの自作マウス研修 part8
こんにちは、しゅうです。今回はセンサーの値を見るためにAD変換を試していきます。今回は以下のように進めます。はじめに、センサーとNucleoボードをつなげます。次にどういうコードを実装するか考えて、実装します。そして実行しますが、一部問題が...