ししかわのマウス研修 制御ループの実装 – ししかわのマウス研修 Part.47
ししかわです。
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。
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全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。
今回はセンサやコントローラを統括するマウスクラス（図中赤枠）と制御ループの実装...
制御
ししかわのマウス研修 
ししかわのマウス研修 ドライバとコントローラの実装 – ししかわのマウス研修 Part.46
ししかわです。
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。
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全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。
今回はドライバとコントローラ（図中赤枠）の実装です。
ドライバの実装
まず...
キット製作研修 Pi:Coで斜め走行する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10
ししかわです。
社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。
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全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。
ベースの部分が実装できたので...