ししかわのマウス研修 制御ループの実装 – ししかわのマウス研修 Part.47 ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。 今回はセンサやコントローラを統括するマウスクラス(図中赤枠)と制御ループの実装... 2021.05.07 ししかわのマウス研修マウス自作研修
ししかわのマウス研修 ドライバとコントローラの実装 – ししかわのマウス研修 Part.46 ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。 今回はドライバとコントローラ(図中赤枠)の実装です。 ドライバの実装 まず... 2021.04.21 ししかわのマウス研修マウス自作研修
キット製作研修 Pi:Coで斜め走行する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10 ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。 ベースの部分が実装できたので... 2019.11.21 キット製作研修元Web屋のマイクロマウス製作記