しゅうの自作マウス研修 TIMについて – しゅうの自作マウス研修 part13
こんにちは、しゅうです。
前回の記事でTIMについて言及したので、詳しく調べてみました。今回はガッツリ座学みたいな感じになります。
TIMの種類
STM32シリーズに備わっているタイマには、高機能制御タイマ・汎用タイマ・基本タイマとありま...
ジャイロセンサ
しゅうの自作マウス研修 
ししかわのマウス研修 ドライバとコントローラの実装 – ししかわのマウス研修 Part.46
ししかわです。
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。
記事一覧
全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。
今回はドライバとコントローラ（図中赤枠）の実装です。
ドライバの実装
まず...
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：ICM-20648を使ったIMU回路 – ししかわのマウス研修 Part.36
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの回転や加速を検知するIMU回路の説明です。