CRANE開発 アームロボットのハンド再設計
佐倉です。前回の設計では物を掴んだ時に滑りやすいとの指摘を受けたので、ハンド部の再設計を行いました。
CRANE開発 
CRANE開発 アームロボットの設計の検証とTurtlebot2への組み付け予想図
佐倉です。本日は設計の検証と、Turtlebot2への取り付けステーの設計を行いました。
CRANE開発 アームロボットの設計一段落
佐倉です。研修と実務を兼ねて行なっているアームロボットの設計がいいところまで来ました。
CRANE開発 アームロボットの設計続き
佐倉です。研修で行なっているアームロボットの設計の続きを行いました。
CRANE開発 アームロボットの設計を始めました。
佐倉です。ちょうど商品化したいアームロボットがあるということで、3D-CADの研修も兼ねて設計を始めました。機械設計は本当に素人なのでしっかりと勉強して行こうと思います。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARWin-OPのプログラムに挑戦
佐倉です。本日の研修ではDARwIn-OPの簡単なプログラムを組んでみました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPを本格的に動かす
佐倉です。本日はDARwIn-OPを歩かせてみたのと、ソフトウェアのバージョンアップを行いました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの中身その２
佐倉です。ひきつづき、DARwIn-OPの中身を触っていきます。昨日、時間をオーバーしてしまったので、今日はその分少なめの研修時間でした。歩かせろという司令が来ていたのですが、間に合いませんでした。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの中身に触れる
佐倉です。本日の研修では、DARwIn-OPの中身に触れてみました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPのサーボモータ
佐倉です。本日もDARwIn-OPの復旧作業を行ないました。今の問題は、「通信ができているのに一部のサーボモータしか動かない」という点なので、その原因を探りました。まず、DARwIn-OPに使われているサーボモータの紹介をします。DARwI...