二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[21] Fusion360のモデルからURDFを生成する
こんにちは。koraです。今回はfusion2urdfを使って、ROSで利用するロボットモデルを作成したいと思います。URDF・xacroとはURDFとはUnified Robot Description Formatの略で、ロボットモデル...
Fusion360
二足歩行ロボット研修 
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[16] 3Dプリンタ製フレームの組み立て
しばらく基板関係の投稿が続きましたが、久しぶりにフレーム周りの進捗です。
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[9] 続・3Dプリンタによるフレームの出力
こんにちは。koraです。先週に引き続き、胴体フレームの出力をやっていきます。3Dプリンタのフィラメントとしてよく使われる素材にPLAとABSがありますが、今回使用しているフィラメントはABSです。
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[8] 3Dプリンタによるフレームの出力
引き続き二足歩行ロボットの完成を目指して頑張っていきたいと思います。今回は 3D プリンタを使ってロボットの胴体フレームを出力します。