二足歩行ロボット研修

スタッフの研修ブログをご紹介します。
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連載中

ししかわの二足ロボ研修(初回:2021/06/03)

二足歩行ロボットキット研修(shota編)(初回:2020/09/25)

二足歩行ロボット研修(kora編)(初回:2019/12/17)

2足歩行ロボット研修(inukai編)(初回:2019/03/11)

二足歩行ロボット研修(まえけん編)(初回:2018/04/13 休載中)

二足歩行ロボット研修(青木編)(初回:2018/04/13 休載中)

連載終了

DARwIn-OP研修(佐倉)(初回:2013/05/01 修了:2013/07/24)

二足歩行ロボット研修とは?

二足歩行ロボット研修とはアールティの技術研修のひとつです。
Humanoid Autonomous Challenge(HAC)に参加できる二足歩行ロボットを設計し、製作、プログラミングを行います。
最初はリファレンスモデルを製作してプログラミング行うところからスタートし、最終的にはオリジナル機体を設計してHACに出場し、技術やマネジメント力の向上を目指します。

ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築:ししかわの二足ロボ研修 Part.5

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2でロボットを動かす(下準備):ししかわの二足ロボ研修 Part.4

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 前回からM5Stackの画像認識モジュール「M5Stack ...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2でロボットを動かす(導入):ししかわの二足ロボ研修 Part.3

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 前回はロボットキット「ROBOTIS ENGINEER KI...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(kora編)[25] Behavior Tree.CPP を動かしてみる

こんにちは。koraです。 前回の記事では Behavior Tree の基本的な概念について書きました。 今回は、ROS から利用できる Behavior Tree のライブラリである BehaviorTree.CPP を使っ...
ししかわの二足ロボ研修

ROBOTISのロボットキットが組み立てやすくて感動した – ししかわの二足ロボ研修 Part.02

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って競技会に参加します。 記事一覧 前回は二足歩行ロボットの競技会「HAC」の紹介でした。 今回から競技に参加するロボットを作っていきます。私は完全自作の前に、市販...
ししかわの二足ロボ研修

記事一覧:ししかわの二足ロボ研修

社員研修の一貫で、二足歩行ロボットを製作して競技会に出場するまでの記録です。 ロボットキット研修 「ROBOTIS ENGINNER KIT」を組み立てて競技に参加します。 Part.01 Humanoid Autonomou...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(kora編)[24] Behavior Treeを使ったロボットの行動計画について

こんにちは。koraです。 今回は、ロボットの行動計画について書きたいと思います。 ロボットの行動計画 この二足研修のゴールは、Humanoid Autonomous Challenge(通称 HAC)に出場して完走することで...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

ロボットのソフトウェアシステム構成を考える【二足歩行ロボットキット研修(shota編)8】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回の記事はHACに向けてMAX-E1のソ...
ししかわの二足ロボ研修

Humanoid Autonomous Challenge(HAC)とは:ししかわの二足ロボ研修 Part.01

アールティのししかわです。 一年半にわたるマイクロマウス研修が無事終了しました。今回から気持ちを新たに、二足歩行ロボットを題材とした研修がはじまります。第1回目は研修の内容について紹介します。 アールティの二足歩行ロボット研修 ...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

MAX-E1のC++ライブラリ作成しました【二足歩行ロボットキット研修(shota編)7】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回はDynamixel SDKを使って、...
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