製品化研修

スタックチャンコミュニティ作例大募集- スタックチャン製品化研修 Part.3

あなたのスタックチャンをMaker Faire Tokyo2022で展示しませんか? スタックチャンは2022年9月3日(土)~4日(日)に東京ビッグサイトで開催する「Maker Faire Tokyo 2022」への出展が決まりまし...
スタックチャン製品化研修

スタックチャンお誕生会レポ – スタックチャン製品化研修 Part.2

こんにちは!アールティの営業部に所属するShibuと申します。 スーパーカワイイ手乗りサイズのロボット・スタックチャンの製品化研修のプロジェクトメンバーです。 スタックチャンとは?という方は、こちらを先にご覧ください。 30秒でわか...
スタックチャン製品化研修

スタックチャン製品化研修を始めます

ししかわです。 久しぶりのブログ投稿となります。 「二足ロボ研修」の前回投稿からかなり間が空いてしまいましたが、 実はこれまでの間に、別のプロジェクトを始めるための準備をしていました。 今回はそのお披露目となります! ...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(kora編)[29] Raspberry Pi 4にROS 2 Humbleをインストールしてみた

こんにちは。koraです。 気がつけば前回の記事から半年以上経ってしまいました。 そうこうしているうちに ROS Melodic の EOL が 2023 年 4 月に迫っており、残り 1 年を切っています。ROS 1 の次の Di...
CRANE-X7

【お知らせ】CRANE-X7 ROSパッケージのライセンス変更について

こんにちは、shotaです。 アールティが販売するアームロボットCRANE-X7(クラインエックスセブン)のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。 CRAEN-X7のROSパッケージはrt-net/crane_...
技術情報・開発日誌

CRANE-X7とSciurus17の重力補償サンプルをC++ライブラリに追加しました

こんにちは、shotaです。 アールティが販売するロボットCRANE-X7(クラインエックスセブン)とSciurus17(シューラスセブンティーン)のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。 この記...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.9

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...
技術情報・開発日誌

CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました

こんにちは、shotaです。 この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。 アールティが販売するロボットCRANE-X7(クラインエッ...
ブログ

二足歩行ロボット研修(kora編)[28] MoveItを使ってIKを解く方法について

こんにちは。koraです。 前回の記事では MoveIt Setup Assistant を使って自作ロボットを MoveIt で動かせるようにセットアップをしました。今回は Python スクリプトから MoveIt を使って IK...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2でROSを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.8

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...
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