ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

MoveIt 2とCRANE+V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します

こんにちはshotaです。 このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2(クラインプラスブイツー)をROS 2で動かしていきます。 今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+V2のROS 2パッケージの...
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

CRANE+V2 のセットアップ(購入からサンプルの実行まで)

こんにちはshotaです。 アールティが販売するアームロボットCRANE+V2(クラインプラスブイツー)のROS 2パッケージを公開しました。 この記事ではCRANE+V2の購入から、設置、サンプルの実行までを紹介します。 前...
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

MoveIt2で動く!CRANE+V2 のROS 2パッケージを公開しました

こんにちはshotaです。 アールティが販売するアームロボットCRANE+V2のROS 2パッケージを公開しました。 この記事ではCRANE+V2とROS 2パッケージを紹介します。 CRANE+V2とは CRANE+V...
お知らせ

ヒト型レスキューロボットコンテストⓇ2020が開催されます

アールティが協賛するイベントの告知です。 毎年大阪電気通信大学で開催されているヒト型レスキューロボットコンテストが、今年は新型コロナウイルス感染防止のため、ビデオ審査方式で開催されます。 アールティのスタッフも第1回大会...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

二足歩行ロボットキット研修(shota編)3 ROBOTIS ENGINEER KIT1 を開封する

こんにちは。二足歩行ロボット初心者のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 二足歩行ロボット研修が始まったのでブログ記事を執筆していきます。 前回の記事はこちら 今回からROBOTIS ENGINEER K...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

二足歩行ロボットキット研修(shota編)2 Humanoid Autonomous Challengeはロボットがボールを触りに行く競技

こんにちは。二足歩行ロボット初心者のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 二足歩行ロボット研修が始まったのでブログ記事を執筆していきます。 前回の記事はこちら 今回はHumanoid Autonomous...
ブログ

二足歩行ロボット研修(kora編)[17] FusionPCBに発注した基板のレビュー

こんにちは。koraです。 以前の記事でFusionPCBに基板を発注したことを書きました。一番安い発送方法(Japan Direct Line)を選んだためかトラッキングができなかったのでいつ届くのだろうと心配していましたが、ようや...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

二足歩行ロボットキット研修(shota編)1 マイクロマウス研修と二足歩行ロボット研修の違い

はじめまして、shota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 今回から二足歩行ロボット研修が始まります。 研修の過程をブログ記事にまとめて紹介していきますので、よろしくおねがいします。 先日まではマイクロマウス研修という社員研修で...
CRANE-X7

ロボットアーム研修(まえけん編) その13 ~同次変換行列を用いた手首、手先座標の計算 中編~

こんにちは。まえけんです。 前回の記事では手先座標を計算するために 回転行列から平行移動の無い同時変換行列を作る関数を用意しました。 今回は平行移動のある同次変換行列を作っていきます。 手首座標の計算 並行移動のある同次変換行列 ...
CRANE-X7

ロボットアーム研修(まえけん編) その13 ~同次変換行列を用いた手首、手先座標の計算 前編~

こんにちは。まえけんです。今回は同時変換行列を用いて手首と手先座標を計算してみたいと思います。また、今回求める手先の座標はCRANE-X7のエンドエフェクタが閉じている場合に限定します。 手首と手先の座標を求める 求める座標 今回はC...
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