スタックチャン アールティver. 紹介

スタックチャンの組立キットを開封してみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.1

はじめまして!倉澤ズズくんです。 突然ですが、皆さんは「スタックチャン」というロボットをご存知でしょうか?この連載ではアールティから近日発売予定の『スタックチャン アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきま...
スタックチャン製品化研修

Moddableではじめる!あなただけのスタックチャン !!

自己紹介 はじめまして、ズズくんと申します。株式会社アールティのエンジニア1年目です。アールティでの「スタックチャンキット化プロジェクト」でソフトウェア開発をしています。 ↓ししかわさんのポスト 入社前からTwitterでスタックチャ...
技術情報・開発日誌

Sciurus17 ROS 2 (Humble) パッケージをリリースしました

鍬形です。 アールティが販売する上半身人型ロボットSciurus17のROS 2 (Humble) パッケージをリリースしました。ROS 2へのアップデートに伴う変更点やパッケージのセットアップ手順についてご紹介します。 Sciurus...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

ROS 2 カメラのキャリブレーション方法の紹介

こんにちは、アールティの加藤です。 この記事ではROS 2パッケージを利用してWebカメラのキャリブレーションを行う方法を紹介します。また、カメラのキャリブレーションの仕組みについても簡単な解説を行います。 カメラのキャリブレーションに...
HAC入門編

Humanoid Autonomous Challenge プレ大会レポート

9月22日の記事で開催を告知したHumanoid Autonomous Challengeについて、先日9月30日に無事に終えることができました。ご参加、ご来場くださった皆様、ありがとうございました!本記事では、そのレポートをお届けします。...
Sciurus17

【お知らせ】Sciurus17 ROSパッケージのライセンス変更について

こんにちは、shotaです。 アールティが販売するアームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。 Sciurus17のROSパッケージはrt-net/sciurus...
お知らせ

Humanoid Autonomous Challenge プレ大会開催

Humanoid Autonomous Challengeは、アールティが主催する自律人型ロボットの競技会です。 フィールドに置いてある複数のオレンジボールを触ってスタートエリアに戻ってくる時間を競います。競技名の頭文字をとってHAC(ハッ...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

CRANE+ V2 ROS 2パッケージにARマーカ検出サンプルが追加されました

こんにちは。アールティの加藤です。 アールティが販売するアームロボットCRANE+ V2のROS 2パッケージに、物体に取り付けたマーカを検出して掴むサンプルプログラムを追加しました。本記事ではARマーカ検出サンプルの詳細や実際の動作につ...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

CRANE+ V2 ROS 2パッケージに色検出サンプルが追加されました

こんにちは。アールティの加藤です。 アールティが販売するアームロボットCRANE+ V2のROS 2パッケージに、特定の色の物体を検出して掴むサンプルプログラムを追加しました。本記事では色検出サンプルの詳細や実際の動作についてご紹介します...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

CRANE+ V2 ROS 2パッケージHumble版をリリースしました

こんにちは、アールティの加藤です。 アールティが販売するアームロボットCRANE+ V2のROS 2パッケージを更新しました。新しいROS 2ディストリビューションであるHumbleに対応しています。本記事ではHumble版パッケージの変...
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