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ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

CRANE+ V2 のセットアップ(購入からサンプルの実行まで)

アールティが販売するアームロボットCRANE+V2(クラインプラスブイツー)のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2の購入から、設置、サンプルの実行までを紹介します。