MoveIt

MoveIt 2とCRANE+V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します

こんにちはshotaです。このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+V2のROS 2パッケージの...

2020.11.25

ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた技術情報・開発日誌