二足歩行ロボット研修（kora編） 二足歩行ロボット研修（kora編）[30] ROS 2 Humble向けにRealSenseの環境構築
こんにちは。koraです。
前回、Raspberry Pi 4 に ROS 2 Humble をインストールしたわけですが、今回は RealSense を利用できるように環境構築します。
RealSense について
過去の記...
Realsense
二足歩行ロボット研修（kora編） 
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[12]~RealSenseをPaspberry PiとROSで使用する~
前回はRaspberry Pi 4にRealSenseの開発環境をセットアップしました。今回は、ROSのインストールとRealSenseのROSパッケージを使用してみます。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[11]~Raspberry Pi 4にRealSenseをセットアップする~
前回の記事でハードウェアの組み立てができましたので、ソフト開発に本腰を入れていきたいと思います。というわけでタイトルにもある通り、ロボットの認識系の環境構築としてRaspberry Pi 4にRealSenseをセットアップしていきます！
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[7]~Raspberry Pi3B+ (Raspbian) でRealSenseを使う~
息抜きがてらハードウェアだけでなくソフトウェアも少しずつ手を付け始めました。システム構成で紹介したように、ロボットのCPUにはRaspberry Piを、カメラにはRealSenseを使用する予定です。というわけで、今回はタイトルの通り、Raspberry PiにRealSenseをセットアップしていきたいと思います。