MoveIt 2

2024年度CRANE-X7開発研修

2024年度CRANE-X7開発研修 MoveIt 2のサンプルプログラム解説(中村)

新入社員の中村です。新人研修として、5週間に渡ってCRANE-X7を使ったピックアンドプレイスシステムを開発します。本記事では、第1週に行ったMoveIt 2を用いたCRANE-X7の操作について報告します。 CRANE-X7を使ったピック...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

MoveIt 2とCRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します

こんにちはshotaです。 このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+ V2(クラインプラスブイツー)をROS 2で動かしていきます。 今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+ V2のROS 2パッケージのイ...