MoveIt 2

MoveIt 2とCRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します

こんにちはshotaです。このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+ V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+ V2のROS 2パッケー...

2020.11.25

ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた技術情報・開発日誌