MoveIt 2

2024年度CRANE-X7開発研修　MoveIt 2のサンプルプログラム解説（中村）

新入社員の中村です。新人研修として、5週間に渡ってCRANE-X7を使ったピックアンドプレイスシステムを開発します。本記事では、第1週に行ったMoveIt 2を用いたCRANE-X7の操作について報告します。CRANE-X7を使ったピックア...

2024.06.10

2024年度CRANE-X7開発研修ブログ

MoveIt 2とCRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します

こんにちはshotaです。このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+ V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+ V2のROS 2パッケージのインスト...

2020.11.25

ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた技術情報・開発日誌