2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 MoveIt 2のサンプルプログラム解説(中村) 新入社員の中村です。新人研修として、5週間に渡ってCRANE-X7を使ったピックアンドプレイスシステムを開発します。本記事では、第1週に行ったMoveIt 2を用いたCRANE-X7の操作について報告します。 CRANE-X7を使ったピック... 2024.06.10 2024年度CRANE-X7開発研修ブログ
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた MoveIt 2とCRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します こんにちはshotaです。 このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+ V2(クラインプラスブイツー)をROS 2で動かしていきます。 今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+ V2のROS 2パッケージのイン... 2020.11.25 ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた技術情報・開発日誌