技術情報・開発日誌 CRANE-X7 ROS 2パッケージに点群処理サンプルが追加されました
鍬形です。
アールティが販売するアームロボットCRANE-X7のROS 2パッケージに点群処理のサンプルプログラムを追加しました。RGBDカメラで取得した点群から物体を検出し、掴んで移動させることができます。本記事ではサンプルの詳細や...
ROS 2
技術情報・開発日誌 
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[31] librealsense2のバイナリパッケージについて
こんにちは。kora です。
以前、時間をかけて Raspberry Pi 上で ROS 2 Humble 向けの RealSense 環境を構築しましたが、今ではありがたいことにビルド済みのパッケージがリリースされています。ですが、...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7 ROS 2パッケージのHumble対応とカメラサンプル追加のお知らせ
鍬形です。
アールティが販売するアームロボットCRANE-X7のROS 2パッケージを更新しました。新しいROS 2ディストリビューションであるHumbleへの対応に加え、手先カメラを使用したマーカ認識とピックアンドプレースを行うサン...
二足歩行ロボット研修（kora編） 二足歩行ロボット研修（kora編）[30] ROS 2 Humble向けにRealSenseの環境構築
こんにちは。koraです。
前回、Raspberry Pi 4 に ROS 2 Humble をインストールしたわけですが、今回は RealSense を利用できるように環境構築します。
RealSense について
過去の記...
インターンシップ（小銭） 「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」やってみた インターンシップ（小銭）最終回
こんにちは、小銭です。インターンシップで書籍「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を読み進めてCRANE+ V2で実際に動かしています。前回は、アームロボットの基礎知識、順運動学、逆運動学を学びました。
今回...
インターンシップ（小銭） CRANE+ V2運動学編 インターンシップ（小銭）Part2
こんにちは、小銭です。インターンシップで書籍「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を読み進めながら実際にアームロボットCRANE+ V2を動かしています。前回はCRANE+ V2のセットアップをしました。
今...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7 ROS 2（Foxy）パッケージをリリースしました
鍬形です。
アールティが販売するアームロボットCRANE-X7のROS 2（Foxy）パッケージをリリースしました。ROS 2へのアップデートに伴う変更点やパッケージのセットアップ手順についてご紹介します。
CRANE-X7のご紹介...
インターンシップ（小銭） CRANE+ V2セットアップ編 インターンシップ（小銭）Part1
インターンシップでお世話になる小銭です。
8月30日に発売された書籍「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」にてアールティが販売するアームロボットCRANE+ V2を教材としてご紹介いただきました。今回のインターンでは...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた CRANE+ V2 ROS 2パッケージFoxy版をリリースしました
鍬形です。
アールティが販売するアームロボットCRANE+ V2のROS 2パッケージFoxy版をリリースしました。必要なパッケージが簡単にインストールできるようになったためこれまで以上にお手軽に動作させることができます。またロボット...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.9
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
記事一覧
M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...