二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[20] ros_controlについて こんにちは。koraです。 前回はロボットにモーションを再生させるところまでできました。しかし、この方法では予め定められたモーションしか再生できません。計算歩行をしたいと考えているので、動的にロボットの姿勢を制御する方法が必要です。そ... 2021.01.19 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)