ブログ 二足歩行ロボット研修(kora編)[28] MoveItを使ってIKを解く方法について こんにちは。koraです。 前回の記事では MoveIt Setup Assistant を使って自作ロボットを MoveIt で動かせるようにセットアップをしました。今回は Python スクリプトから MoveIt を使って IK... 2021.12.13 ブログ二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でROSを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.8 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit... 2021.12.08 ししかわの二足ロボ研修
ブログ 二足歩行ロボット研修(kora編)[27] 自作ロボットをMoveItで動かせるようにセットアップする こんにちは。koraです。 前回の記事で、歩行時のロボットの重心の運動と着地点の目標位置を求めることができました。今回は、ロボット重心の座標と着地点の位置関係から関節角度を逆算して歩行モーションを作成します。 逆運動学について ... 2021.11.22 ブログ二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました こんにちは、shotaです。 アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。 ROS Noetic Ninjemysで動作します。 主な変更... 2021.11.04 技術情報・開発日誌
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[21] Fusion360のモデルからURDFを生成する こんにちは。koraです。 今回はfusion2urdfを使って、ROSで利用するロボットモデルを作成したいと思います。 URDF・xacroとは URDFとはUnified Robot Description Formatの... 2021.02.02 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[20] ros_controlについて こんにちは。koraです。 前回はロボットにモーションを再生させるところまでできました。しかし、この方法では予め定められたモーションしか再生できません。計算歩行をしたいと考えているので、動的にロボットの姿勢を制御する方法が必要です。そ... 2021.01.19 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
技術情報・開発日誌 CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7(クライン-エックスセブン)のROSパッケージを更新しました。 2020.12.14 技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。 アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。サンプル集(sciurus17_examples)に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。 2020.12.04 技術情報・開発日誌
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた MoveIt2で動く!CRANE+V2 のROS 2パッケージを公開しました アールティが販売するアームロボットCRANE+V2のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2とROS 2パッケージを紹介します。 2020.11.11 ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた技術情報・開発日誌
2足歩行ロボット研修(inukai編) 2足歩行ロボット研修(inukai編)[12]~RealSenseをPaspberry PiとROSで使用する~ 前回はRaspberry Pi 4にRealSenseの開発環境をセットアップしました。今回は、ROSのインストールとRealSenseのROSパッケージを使用してみます。 2020.07.02 2足歩行ロボット研修(inukai編)二足歩行ロボット研修