C++

技術情報・開発日誌

CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました

こんにちは、shotaです。 この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。 アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブ...
2021.12.27
技術情報・開発日誌
二足歩行ロボットキット研修（shota編）

MAX-E1のC++ライブラリ作成しました【二足歩行ロボットキット研修（shota編）７】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回はDynamixel SDKを使って、Lin...
2021.05.24
二足歩行ロボットキット研修（shota編）二足歩行ロボット研修