技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROS 2 Jazzy対応のお知らせ
Sciurus17 のROS 2 Jazzy対応パッケージをリリースしました！このブログ記事では、新機能や変更点についてご紹介します。Sciurus17のご紹介Sciurus17はアールティが販売している上半身人型ロボットです。グリッパ付き...
Sciurus17
技術情報・開発日誌 
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROS 2 (Humble) パッケージをリリースしました
鍬形です。アールティが販売する上半身人型ロボットSciurus17のROS 2 (Humble) パッケージをリリースしました。ROS 2へのアップデートに伴う変更点やパッケージのセットアップ手順についてご紹介します。Sciurus17のご...
Sciurus17 【お知らせ】Sciurus17 ROSパッケージのライセンス変更について
こんにちは、shotaです。アールティが販売するアームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。Sciurus17のROSパッケージはrt-net/sciurus17_r...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17の重力補償サンプルをC++ライブラリに追加しました
こんにちは、shotaです。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とSciurus17（シューラスセブンティーン）のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。この記事ではサンプルの...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
こんにちは、shotaです。この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とS...
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
こんにちは、shotaです。アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。ROS Noetic Ninjemysで動作します。主な変更点は下記のとおりです。 ...
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。
アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。サンプル集（sciurus17_examples）に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。