技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17の重力補償サンプルをC++ライブラリに追加しました こんにちは、shotaです。 アールティが販売するロボットCRANE-X7(クラインエックスセブン)とSciurus17(シューラスセブンティーン)のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。 この記... 2022.04.20 技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました こんにちは、shotaです。 この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。 アールティが販売するロボットCRANE-X7(クラインエッ... 2021.12.27 技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました こんにちは、shotaです。 アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。 ROS Noetic Ninjemysで動作します。 主な変更... 2021.11.04 技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。 アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。サンプル集(sciurus17_examples)に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。 2020.12.04 技術情報・開発日誌