Sciurus17

技術情報・開発日誌

Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。

アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。サンプル集(sciurus17_examples)に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。
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