技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。 アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。サンプル集(sciurus17_examples)に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。 2020.12.04 技術情報・開発日誌