技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17の重力補償サンプルをC++ライブラリに追加しました
こんにちは、shotaです。
アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とSciurus17（シューラスセブンティーン）のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。
この記...
Sciurus17
技術情報・開発日誌 
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
こんにちは、shotaです。
この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。
アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエッ...
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
こんにちは、shotaです。
アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。
ROS Noetic Ninjemysで動作します。
主な変更...
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。
アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。サンプル集（sciurus17_examples）に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。