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二足歩行ロボット研修(kora編)[11] DYNAMIXEL SDKを使ってみる

こんにちは。koraです。 前回に引き続き、サーボモーターの動作を確認します。今回はDYNAMISEL SDKを使ってRaspberry Pi 4から動作させます。 DYNAMIXEL SDKのインストール まずDYNAMIX...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(kora編)[10] DYNAMIXEL XM540の動作確認

こんにちは。koraです。 今回はハードウェアの製作を一旦脇に置いて、サーボモーターの動作確認をしたいと思います。 XM540の通信方法 本ロボットに使用するサーボモーターは、最初の投稿で述べたとおり、DYNAMIXEL XM...
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