CRANE開発 技術情報・開発日誌

アームロボットの設計の検証とTurtlebot2への組み付け予想図

佐倉です。

本日は設計の検証と、Turtlebot2への取り付けステーの設計を行いました。

様々な姿勢を取らせてみてどのあたりまで干渉なく動かす事ができるのかを調べました。

ハンド部分の確認 開き

ハンド最大開き

ハンド部分の確認 閉じ

ハンド閉じ

肘部分の確認 閉じ

肘最大縮め

最大ここまで伸ばせます

最大伸ばし

Turtlebot2の天板に組み付けた状態

組み付け概観

ひとまず完成です。後はヒアリングをしながら細かい部分を調整して行こうと思います。

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