ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.7
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン（...
MAX-E1
ししかわの二足ロボ研修 
二足歩行ロボットキット研修（shota編） ロボットのソフトウェアシステム構成を考える【二足歩行ロボットキット研修（shota編）８】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回の記事はHACに向けてMAX-E1のソフトウェアシ...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） MAX-E1のC++ライブラリ作成しました【二足歩行ロボットキット研修（shota編）７】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回はDynamixel SDKを使って、Linux ...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） MAX-E1をR+ Task 3.0で動かす【二足歩行ロボットキット研修（shota編）６】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回はMAX-E1をR+ Task 3.0アプリで動か...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） 二足歩行ロボットの脚に平行リンクが使われる理由を調べた【二足歩行ロボットキット研修（shota編）５】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。前回は、MAX-E1という二足歩行ロボットキットを組み立てました。組み立てる途中で「平行リンク」というワードが何回も出たので、二足歩行ロボット（MAX-E1の...