技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました こんにちは、shotaです。 この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。 アールティが販売するロボットCRANE-X7(クラインエッ... 2021.12.27 技術情報・開発日誌
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.7 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit... 2021.09.13 ししかわの二足ロボ研修ブログ
二足歩行ロボットキット研修(shota編) MAX-E1のC++ライブラリ作成しました【二足歩行ロボットキット研修(shota編)7】 こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回はDynamixel SDKを使って、... 2021.05.24 二足歩行ロボットキット研修(shota編)二足歩行ロボット研修