二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[21] Fusion360のモデルからURDFを生成する
こんにちは。koraです。
今回はfusion2urdfを使って、ROSで利用するロボットモデルを作成したいと思います。
URDF・xacroとは
URDFとはUnified Robot Description Formatの略で、ロボ...
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