二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[21] Fusion360のモデルからURDFを生成する こんにちは。koraです。 今回はfusion2urdfを使って、ROSで利用するロボットモデルを作成したいと思います。 URDF・xacroとは URDFとはUnified Robot Description Formatの... 2021.02.02 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)