Transformer

模倣学習

模倣学習で飾りつけ動作を獲得 – ALOHAでTransformerを用いた模倣学習を試す Part 2

前回の記事では、ALOHA(A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation)の片側のリーダーロボットとフォロワーロボットを製作し、遠隔操作で唐揚げのピッキン...