DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの体内通信その２
佐倉です。最近は午前に社内に居ない事が多く、中々研修の内容ができていませんでした。研修の一貫として設計していたアームロボットの"CRANE"は、商品化のための資料作りの段階に入りましたので、DARwIn-OPの方に戻って来ました。さて、ここ...
二足歩行ロボット研修
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの体内通信
中々方針がまとまらず、調べ物ばかりしていたのでBlogの更新が止まってしまいました。IPCについて調べていたのですが、最近はパイプや共有メモリ、メッセージなんて物は使わずに、IPプロトコルのどれかでIPCしてしまうのが一般的なようです。とい...
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの処理の振り分け
佐倉です。本日は、DARwIn-OPのコンピュータ内での処理を分散させる事を考えます。今までのプログラムでは全てをC/C++で書いていましたが、これをベースに、メタな部分はPython上で動かそうと考えています。何故そんなことをやるかという...
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPで輪郭検出と半径の計算
本日の研修では、DARwIn-OPのカメラを使って赤いものの輪郭抽出と、半径の算出をやってみました。輪郭のトラッキングに時間を食われてしまい、あまり進みませんでした。こんな感じになりました。輪郭が黒でふちどられているのと、ターミナルに半径が...
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPでボールの場所を調べる
佐倉です。本日は、前回検出したオブジェクトのパラメータとして、画像座標上での重心を調べてみました。こんな感じです。計算した重心に十字マークがついています。あとは、輪郭の特徴抽出を行ってから、トラッキングを作っていこうと思います。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPで二値化されたモノの数を数える
佐倉です。昨日の研修はWiFiの調子が悪く、その原因の究明で時間を使いきってしまいました。そちらの方の理由は、社内で使っているWiFiルータ(との相性)に問題があるんじゃないかというところで決着をつける事にしました。結局何も変えていないのに...
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPで画像処理に挑戦
佐倉です。本日はDARwIn-OPに搭載されているカメラを使って画像処理を行なってみました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPのネットワーク設定
佐倉です。昨日はBlogの更新がありませんでしたが、これはずっとネットワークの設定を行なっていて、進展がなかったためです。妥協混じりですが、うまくいったので報告を書いておこおうと思います。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPは出張中です。
佐倉です。本日DARwIn-OPはROBOMECに出張中です。なので、本日の研修はRoboCupに出場するためのシステムをどんな形にしようか考える という内容になりました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OP の中身再び
佐倉です。研修の内容は、アームロボットの試作用部品が出来あがってくるまで、再びDARwIn-OPに戻ります。