DARwIn-OP研修（佐倉） DARWin-OPのプログラムに挑戦
佐倉です。本日の研修ではDARwIn-OPの簡単なプログラムを組んでみました。
二足歩行ロボット研修
DARwIn-OP研修（佐倉） 
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPを本格的に動かす
佐倉です。本日はDARwIn-OPを歩かせてみたのと、ソフトウェアのバージョンアップを行いました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの中身その２
佐倉です。ひきつづき、DARwIn-OPの中身を触っていきます。昨日、時間をオーバーしてしまったので、今日はその分少なめの研修時間でした。歩かせろという司令が来ていたのですが、間に合いませんでした。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPの中身に触れる
佐倉です。本日の研修では、DARwIn-OPの中身に触れてみました。
DARwIn-OP研修（佐倉） DARwIn-OPのサーボモータ
佐倉です。本日もDARwIn-OPの復旧作業を行ないました。今の問題は、「通信ができているのに一部のサーボモータしか動かない」という点なので、その原因を探りました。まず、DARwIn-OPに使われているサーボモータの紹介をします。DARwI...
DARwIn-OP研修（佐倉） 人型ロボットに挑戦
こちらのブログでは初めまして。新人の佐倉といいます。アールティでは研修でマイクロマウスというロボットを作るのですが、私は学生の時にマイクロマウスをやっていたので研修で人型ロボットをやることになりました。具体的には2014年度のロボカップジャ...