DARwIn-OP研修(佐倉) 二足歩行ロボット研修 DARwIn-OPでボールの場所を調べる DARwIn-OP研修(佐倉) Twitter Facebook はてブ Pocket LINE コピー 2013.06.12 佐倉です。 本日は、前回検出したオブジェクトのパラメータとして、画像座標上での重心を調べてみました。 こんな感じです。計算した重心に十字マークがついています。 DARwIn-OPで画像上のオブジェクトの重心検出 あとは、輪郭の特徴抽出を行ってから、トラッキングを作っていこうと思います。