DARwIn-OP研修（佐倉） 二足歩行ロボット研修

DARwIn-OPでボールの場所を調べる

佐倉です。

本日は、前回検出したオブジェクトのパラメータとして、画像座標上での重心を調べてみました。

こんな感じです。計算した重心に十字マークがついています。

DARwIn-OPで画像上のオブジェクトの重心検出

あとは、輪郭の特徴抽出を行ってから、トラッキングを作っていこうと思います。

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