技術情報・開発日誌

CRANE開発

アームロボットのテスト用ソフトウェア

昨日から、アームロボットをテストするためのソフトウェアを作っていました。 昨日の研修の時間は、ライブラリの部分を作っていて終わってしまったので記事が抜けてしまいました。すみません。 そこそこ使いやすいものができて、 のような感じで...
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アームロボットの試作

佐倉です。 本日は、前に設計したアームロボットの市販品を使う部分の試作組立を行いました。 実物はこんな感じになりました。 CAD上では、ロボットが意外と大きいな という感じでしたが、実物を並べてみると、Turtlebot2が意外と...
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アームロボットのハンド再設計

佐倉です。 前回の設計では物を掴んだ時に滑りやすいとの指摘を受けたので、ハンド部の再設計を行いました。
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アームロボットの設計の検証とTurtlebot2への組み付け予想図

佐倉です。 本日は設計の検証と、Turtlebot2への取り付けステーの設計を行いました。
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アームロボットの設計一段落

佐倉です。 研修と実務を兼ねて行なっているアームロボットの設計がいいところまで来ました。
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アームロボットの設計続き

佐倉です。研修で行なっているアームロボットの設計の続きを行いました。
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アームロボットの設計を始めました。

佐倉です。 ちょうど商品化したいアームロボットがあるということで、3D-CADの研修も兼ねて設計を始めました。機械設計は本当に素人なのでしっかりと勉強して行こうと思います。