CRANE開発 技術情報・開発日誌

アームロボットの試作

佐倉です。

本日は、前に設計したアームロボットの市販品を使う部分の試作組立を行いました。

実物はこんな感じになりました。

クリップボード-1

CAD上では、ロボットが意外と大きいな という感じでしたが、実物を並べてみると、Turtlebot2が意外と小さいな という感じでした。

明日にはエンドエフェクタの部品が到着する予定なので、全て組み付けた状態をお見せできると思います。

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