佐倉です。
本日は、前に設計したアームロボットの市販品を使う部分の試作組立を行いました。
実物はこんな感じになりました。
CAD上では、ロボットが意外と大きいな という感じでしたが、実物を並べてみると、Turtlebot2が意外と小さいな という感じでした。
明日にはエンドエフェクタの部品が到着する予定なので、全て組み付けた状態をお見せできると思います。
佐倉です。
本日は、前に設計したアームロボットの市販品を使う部分の試作組立を行いました。
実物はこんな感じになりました。
CAD上では、ロボットが意外と大きいな という感じでしたが、実物を並べてみると、Turtlebot2が意外と小さいな という感じでした。
明日にはエンドエフェクタの部品が到着する予定なので、全て組み付けた状態をお見せできると思います。