スタックチャン アールティver. 紹介 ChatGPTと連携して喋ってもらった – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.5
ChatGPTと連携させようChatGPTと連携させ、会話ができる「おしゃべりｽﾀｯｸﾁｬﾝ with ChatGPT」を作ります。動作させる流れはｽﾀｯｸﾁｬﾝリポジトリのドキュメントに書かれています。基本的にはこの手順に従えば大丈夫です...
スタックチャン アールティver. 紹介 
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 MoveIt 2のサンプルプログラム解説（中村）
新入社員の中村です。新人研修として、5週間に渡ってCRANE-X7を使ったピックアンドプレイスシステムを開発します。本記事では、第1週に行ったMoveIt 2を用いたCRANE-X7の操作について報告します。CRANE-X7を使ったピックア...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 研修用追加部品製作（Yo）
こんにちは、Yoです。この連載では2024年度チーム開発研修についての進捗状況を書いていきます。チーム開発研修の詳細についてはこちらの記事を参照。はじめにまず、ソフトウェア担当3名とハードウェア担当2名で役割分担をしました。私はハードウェア...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 研修用CRANEｰX7ハンドの設計 （中原）
はじめにこんにちは。2024年度新入社員の中原です。今回は2024年度CRANE-X7開発研修の進捗についての記事となります。CRANE-X7開発研修の詳細についてはこちらの山本さんの記事を見てください！！私はメカが得意なので今回の研修では...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：CRANE-X7によるピックアンドプレース（クアン）Part 1
はじめにこんにちは、アールティのクアンです。今回のブログは社内で行われたチーム開発研修について解説していこうと思います。本当研修では計3回ブログを書きます。今回はその初回のブログです。よろしくお願いします。チーム開発研修についてチーム開発研...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 チーム開発研修について（山本）
こんにちは、2024年度新入社員の山本です。現在、新入社員研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日から数回にわたり、新入社員5人で研修の様子を連載していきます。チーム開発研修とは？チーム開発研修では、先輩社員から研修向けの課題が...
スタックチャン アールティver. 紹介 Webブラウザからｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んでみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.4
プログラムの書き込み前回の記事では、自身のPC上に環境を構築してｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込みました。書き込み方法について、一度おさらいをしてみましょう！プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。・PC上に環境を構築してプログラ...
スタックチャン アールティver. 紹介 ｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んでみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.3
プログラムの書き込みお久しぶりです。倉澤ズズくんです！前回の記事ではｽﾀｯｸﾁｬﾝの組立キットを組み立てました。今回は、組み上がったｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んで魂を吹き込んでみます！プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。...
スタックチャン アールティver. 紹介 組立キットを組み立ててみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.2
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てようお久しぶりです。倉澤ズズくんです！前回の記事ではｽﾀｯｸﾁｬﾝのキットについて紹介しました。今回は実際に組み立てていきたいと思います！ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. の組立の特徴ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティve...
スタックチャン アールティver. 紹介 ｽﾀｯｸﾁｬﾝの組立キットを開封してみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.1
はじめまして！倉澤ズズくんです。突然ですが、皆さんは「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」というロボットをご存知でしょうか？この連載ではアールティから近日発売予定の『ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきます...